Kugelgelenk: Es ist an der Hüfte, an der Hand und an der Schulteres macht kreisende Bewegungen.

Eigelenk: Man kann Beuge- und Streckbewgungen machen.

Sattelgelenk: Es befindet sich am Daumen und man kann kreisende Bewegungen machen.

Scharniergelenk: Es befindet sich z. B. am Knie und man kann es nur in eine Richtung drehen.